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포트폴리오용 자율주행 자동차 사이드 프로젝트 1편. 라즈베리파이 5 + STM32 + RS485 조합으로, 오늘은 프레임 조립과 Pi 5 OS 세팅, ROS2 Jazzy 설치까지. 의존성 깨짐을 universe·noble-updates 저장소 추가로 해결한 기록 포함.
