Tag: stm32
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AGV 사이드 프로젝트 일지 4편 — STM32 UART 송신 + ROS2 launch 파일
드디어 USB-UART 컨버터 도착. STM32F407 의 USART2 로 1초마다 메시지를 송신하고 PC 시리얼 모니터에서 수신 확인. USART3 을 RS485 용으로 남겨둔 이유, blocking 부터 시작하는 이유, STM32CubeIDE 안에서 시리얼 콘솔 띄우는 법까지. 그리고 ROS2 launch 파일로 노드 두 개 동시 실행.
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AGV 사이드 프로젝트 일지 2편 — ROS2 첫 노드 + STM32 PWM LED
ROS2 talker / listener 패턴으로 첫 노드를 작성하고, geometry_msgs/Twist 로 /cmd_vel 을 받아 좌·우 바퀴 속도로 변환했다. 이후 STM32 에선 TIM4 PWM 설정으로 LED 순환 점등. 두 영역이 어떻게 만날지 감 잡기 시작.
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STM32CubeIDE 2.0부터 CubeMX가 다시 분리됐다 — .ioc 가 안 생기는 이유
자율주행 사이드 프로젝트를 위해 오랜만에 STM32CubeIDE를 켰는데, 예전처럼 보드를 골랐는데도 .ioc 파일이 생성되지 않았다. 알고 보니 2.0.0부터 CubeIDE와 CubeMX가 다시 별도 도구로 분리됐다.