Tag: 사이드프로젝트
All the articles with the tag "사이드프로젝트".
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매일 08시 수집이 멈췄다 — '달력상 어제'에는 아직 데이터가 없었다
자동 수집 파이프라인이 실패했는데 게이트는 정상이었고 틀린 건 내 가정이었다. 외부 데이터의 발행 지연을 달력으로 계산한 대가, 그리고 거짓 초록불을 주던 테스트를 발견한 기록.
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줄곧을 배포했다 — 1일차 회고
완벽주의 때문에 포트폴리오에 적을 게 없어서 시작했던 '줄곧' 을 오늘 배포했다. 배포까지 오면서 처음 경험한 것들 (환경 분리 · DB 백업 · 사업자 등록) 과 아직 감 못 잡은 것 (홍보) 을 나눠 정리한다.
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AGV 사이드 프로젝트 일지 4편 — STM32 UART 송신 + ROS2 launch 파일
드디어 USB-UART 컨버터 도착. STM32F407 의 USART2 로 1초마다 메시지를 송신하고 PC 시리얼 모니터에서 수신 확인. USART3 을 RS485 용으로 남겨둔 이유, blocking 부터 시작하는 이유, STM32CubeIDE 안에서 시리얼 콘솔 띄우는 법까지. 그리고 ROS2 launch 파일로 노드 두 개 동시 실행.
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AGV 사이드 프로젝트 일지 3편 — 배터리·로커 스위치 납땜 + 홀 센서용 자석 부착
오늘은 코딩 없는 날. DPDT 로커 스위치 도통 테스트하다 AI 지적으로 양극성 차단 구조 다시 확인, 배터리 + 스위치 납땜, 배터리 출하 전압 점검, 그리고 홀 센서용 네오디움 자석을 휠에 붙였다. 부품 추가 구매로 진도가 1주일 지연된 게 빡친다.