Tag: 사이드프로젝트
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AGV 사이드 프로젝트 일지 2편 — ROS2 첫 노드 + STM32 PWM LED
ROS2 talker / listener 패턴으로 첫 노드를 작성하고, geometry_msgs/Twist 로 /cmd_vel 을 받아 좌·우 바퀴 속도로 변환했다. 이후 STM32 에선 TIM4 PWM 설정으로 LED 순환 점등. 두 영역이 어떻게 만날지 감 잡기 시작.
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AGV 사이드 프로젝트 일지 1편 — 프레임 조립부터 ROS2 설치까지
포트폴리오용 자율주행 자동차 사이드 프로젝트 1편. 라즈베리파이 5 + STM32 + RS485 조합으로, 오늘은 프레임 조립과 Pi 5 OS 세팅, ROS2 Jazzy 설치까지. 의존성 깨짐을 universe·noble-updates 저장소 추가로 해결한 기록 포함.